Un rayon lumineux peut être dévié en changeant de milieu de propagation, par exemple en passant de l'air au verre ou du verre à l'eau. Il subit alors une réflexion et une réfraction.
La déviation subie au cours de la réfraction est liée aux indices optiques des deux milieux concernés, notés ici et , et obéit à la loi de Snell-Descartes pour la réfraction :
où est l'angle d'incidence et est l'angle de réfraction.
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